Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
MySQL8.0.29启动报错Different lower_case_table_names settings for server (‘0‘) and data dictionary (‘1‘)
查看>>
MySQL8修改密码报错ERROR 1819 (HY000): Your password does not satisfy the current policy requirements
查看>>
mysqlbinlog报错unknown variable ‘default-character-set=utf8mb4‘
查看>>
mysqldump 导出中文乱码
查看>>
mysqldump备份时忽略某些表
查看>>
mysqlreport分析工具详解
查看>>
MySQL一个表A中多个字段关联了表B的ID，如何关联查询？
查看>>
MYSQL一直显示正在启动
查看>>
MySQL一站到底！华为首发MySQL进阶宝典，基础+优化+源码+架构+实战五飞
查看>>
MySQL万字总结！超详细！
查看>>
Mysql下载以及安装(新手入门，超详细)
查看>>
mysql中cast() 和convert()的用法讲解
查看>>
mysql中floor函数的作用是什么?
查看>>
MySQL中group by 与 order by 一起使用排序问题
查看>>
mysql中having的用法
查看>>
mysql中int、bigint、smallint 和 tinyint的区别、char和varchar的区别详细介绍
查看>>
mysql中json_extract的使用方法
查看>>
mysql中null和空字符串的区别与问题！
查看>>
Mysql中varchar类型数字排序不对踩坑记录
查看>>
Mysql中存储引擎简介、修改、查询、选择
查看>>